V minulosti sa používala na prepravu dreva na Kysucko - Oravskom pomedzí. Vznikla v roku 1926 spojením železničných tratí Kysuckej z Oščadnice do Chmúry a Oravskej z Lokce do Erdutky. V roku 1971 bola prevádzka železnice zrušená okrem 8 km dlhého úseku Chmúra – tanečník, v ktorom sa nachádzal vzácny úvraťový systém. Ostatné trate boli demontované.

Pomocou úvraťového systému sa prekonávalo veľké prevýšenie (217,69 m) na krátkom úseku (vzdušná vzdialenosť 1500 m) pomocou striedania tlačenia a ťahania lokomotívou. Úvraťový systém HLÚŽ je jeden z dvoch, ktoré sa do súčasnosti zachovali v Európe.

V roku 1991 bola úvraťová železnica vyhlásená za Národnú kultúrnu pamiatku SR.

Od roku 1994 slúži ako turistická atrakcia v Skanzene vo Vychylovke. Premáva z osady Kubátkovia po 1 úvrať o dĺžke 3,4 km.

Prechádza cez areál múzea Kysuckej dediny okolo 34 dobových stavieb pochádzajúcich z okolitých kysuckých obcí.